WSDPCB В оборудовании автоматизации, промышленных роботов и системах управления, PCBA используются для обеспечения точного управления и обработки данных.
Основной выбор управляющих чипов:
Выберите высокопроизводительные процессоры с низким энергопотреблением или микроконтроллеры в качестве основного контрольного чипа, такого как серия коры ARM, DSP (цифровой сигнальный процессор) и так далее.
Основной контрольный чип должен иметь мощную вычислительную мощность и богатые периферические интерфейсы для удовлетворения сложных контрольных потребностей промышленных роботов.
Конструкция схемы:
Разработайте схему схемы схемы платы управления, включая цепь питания, схему обработки сигналов, цепь интерфейса связи и так далее.
Принять модульную конструкцию для разделения платы управления на различные функциональные модули, такие как модуль управления движением, модуль связи, модуль управления безопасности и т. Д., Для удобного обслуживания и обновления.
Ключевые компоненты:
Драйвер двигателя: Отвечает за преобразование контрольных сигналов в приводные сигналы, которые могут быть распознаны двигателем, и управление скоростью и крутящим моментом двигателя.
Интерфейс датчика: предоставляет интерфейсы с различными датчиками (например, кодеры, датчики силы, датчики зрения и т. Д.), Чтобы получить информацию о статусе движения робота и внешней среде.
Интерфейс связи: поддерживает различные протоколы связи (такие как EtherCat, Profinet, Can и т. Д.), Чтобы обмениваться данными с помощью хост -компьютера, других роботов или оборудования для автоматизации.